Občina popotnikom ponuja dve parkirišči
Parkirišči se nahajata na robu mesta, v Evroparku, ter nasproti Centra Spar Zagorje. “Ugotavljamo, da smo v letošnjem letu na parkirišču v Evroparku že gostili nekaj avtodomov iz tujine.” nam je omenil Matej Drobež, direktor Občine Zagorje ob Savi. Tam gostom nudijo dostop do pitne vode ter WC-jev. Ob predhodnem dogovoru pa tudi električno energijo.
Parkirišče nasproti trgovskega centra pa je zaenkrat še brez oskrbe, kar pomeni, da uporabniku ne zagotavljajo pitne vode, električne energije in WC-jev. Obema lokacijama manjkajo ustrezne označbe in oskrbovalna stebrička, kar pa občina načrtuje urediti še v letu 2018. Nekaj sredstev za ureditev postajališč so Zagorjani pričakovali s strani projekta Razvijamo turizem, ki je bil prijavljen na javni poziv Partnerstva LAS Zasavje, vendar je občina od njega odstopila zaradi premajhne stopnje sofinanciranja.
Junija 2014 so v občini Mirna začeli s projektom vzpostavitve mreže postajališč za avtodome po Sloveniji. Trenutno je v projekt vključenih 54 slovenskih občin, med njimi tudi Zagorje ob Savi. S projektom želijo avtodomarje zadržati v Sloveniji, saj ta nudi pisane turistično-kulinarične znamenitosti.